标准编号：T/GDWCA 0053-2019
标准名称：工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线
起草人
林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌
起草单位
广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业（惠州）有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业（肇庆)有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
适用范围
T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。
本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。