标准编号：GB/T 33261-2016
标准名称：服务机器人模块化设计总则
英文名称：General specifications for modular design of service robot
起草人
雷静桃、魏洪兴、徐方、高雪芹、杨书评、邹莹
起草单位
北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、上海大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
适用范围
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。 本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。